A babamasszázs művészete időszámításunk előtt keletkezett, s azóta számos kultúra használta a csecsemők érzékszerveinek fejlesztésére. A modern társadalmakban háttérbe szorult ez a gyakorlat, és olyan módszerek kerültek előtérbe, melyek mellőzik a bőrkontaktust. Szerencsére azonban nem veszett el teljesen, és az utóbbi években újra rátaláltunk. 1981-ben megalakult a Babamasszázs Nemzetközi Szövetsége. A masszírozás technikáját fokozatosan a modern társadalom igényeihez igazítottuk, s kedvező hatásáról napról napra meggyőződhetünk.